内齿锁紧垫圈为平面状的薄壁零件，可使用在螺母与螺栓之间，可以有明显效果地的防止弹簧与螺栓松懈，同时内齿锁紧垫圈比普通弹簧垫圈体积小，紧固件受力均匀、防止松动也可靠；同时内齿锁紧垫圈也是一种简易的锁紧挡圈，可用于轴上，此时垫圈内侧面上的齿具有止退功能。

  内齿锁紧垫圈的冲压过程包括两个过程，首先是将片状坯料冲压成具有内齿锁紧垫圈雏形的坯件，然后再对坯件上的冲压部进行冲压，在对坯件的冲压部进行冲压时，冲压头位于内齿锁紧垫圈的冲压部的上表面，同时需要顶杆与内齿锁紧垫圈冲压部处的下表面接触，然后冲压头对内齿锁紧垫圈的冲压部进行冲压，直接将内齿锁紧垫圈放置到顶杆上时，冲压部难以与内齿锁紧垫圈的冲压部相对；若冲压头、冲压部和顶杆这三者不相对，冲压时就会冲压错位，导致内齿锁紧垫圈次品的产生，会极大的降低响内齿锁紧垫圈的加工效率，增加内齿锁紧垫圈的加工成本。

  本发明意在提供一种用于内齿锁紧垫圈的传送加工装置，以将内齿锁紧垫圈与冲压头和顶杆进行快速对准，提高内齿锁紧垫圈的冲压效率。

  为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：用于内齿锁紧垫圈的传送加工装置，包括转台、竖直设置的转轴、电动机和传送盒，所述转台水平固定安装在转轴的上端，转轴的下端与电动机固定连接；所述转台上均匀的设有若干位于转台的同一圆周上的加工通槽；所述传送盒位于转台上方，传送盒内设有水平传送的传送腔，传送盒的一端设有进料口，传送盒另一端上设有可与加工通槽相对的出料口；所述加工通槽内设有顶杆和支撑台，所述支撑台固定安装在加工通槽的槽底位置，且支撑台上设有凹槽，顶杆竖直固定安装在凹槽内，且顶杆的上端与支撑台的上表面位于同一水平面上；

  还包括校准冲压机构，该校准冲压机构包括机架、冲压头和可转动的伸缩杆，所述机架位于转台上方，所述冲压头和伸缩杆均竖直固定安装在机架上，且冲压头和伸缩杆的下端均能与加工通槽相对，所述伸缩杆的下端设有若干竖直设置的拨杆，若干所述拨杆圆周固定安装在伸缩杆的下表面上，且拨杆与顶杆位于同一圆周上，所述拨杆均能插入到内齿锁紧垫圈的相邻两个冲压部之间。

  基础方案的原理：操作时，启动电动机，电动机带动转轴转动，进而带动转台转动，当转台上的加工通槽与出料口正对时，电动机暂停，向传送盒中放入足量的内齿锁紧垫圈，然后将最靠近出料口的内齿锁紧垫圈从出料口处推入到加工通槽中，实现内齿锁紧垫圈的传送。

  然后电动机继续带动转轴转动，当放置有内齿锁紧垫圈的加工通槽正对拨杆时，电动机暂停，伸缩杆带动拨杆下移，当拨杆插入到相邻的两个冲压部之间时，伸缩杆带动拨杆转动，同时拨杆继续下移，进而拨杆的下端与凹槽内的顶杆相抵不再转动，然后伸缩杆带动拨杆上移，此时内齿锁紧垫圈冲压部与顶杆重合，实现对内齿锁紧垫圈的校准。

  然后电动机继续带动转轴转动，当校准后的内齿锁紧垫圈移动至冲压头的正下方时，电动机暂停，冲压头下移对内齿锁紧垫圈进行冲压，冲压的过程中支撑台能对内齿锁紧垫圈进行支撑，实现对内齿锁紧垫圈的冲压。

  然后电动机继续带动转轴转动，当电动机再次暂停时，取出加工通槽内的内齿锁紧垫圈就可以完成内齿锁紧垫圈的取件。在进行上述加工步骤的过程中，其他的加工通槽内，也在依次进行进料、校准、冲压和取件的步骤，实现传送加工装置的循环加工。

  基础方案的优点：1、拨杆和可转动的伸缩杆的设置，让拨杆能间插到内齿锁紧垫圈的相邻两个冲压部之间，便于对内齿锁紧垫圈进行拨动，同时顶杆与冲压部在同一圆周，拨杆在将内齿锁紧垫圈进行拨动后，能自然而然的与顶杆相抵，当伸缩杆不能再转动时，即可快速的判定出内齿锁紧垫圈的冲压部已经与顶杆对准，让内齿锁紧垫圈的对准过程快速方便简单，能有效的提高内齿锁紧垫圈的冲压效率；2、加工通槽内设有支撑台，支撑台上设有凹槽和顶杆，支撑台的外沿能对内齿锁紧垫圈的外圈进行冲压支撑，避免内齿锁紧垫圈的外圈变形，而顶杆能对内齿锁紧垫圈的冲压部进行支撑，能与冲压头共同作用，使冲压部被均匀的冲压成型，提高内齿锁紧垫圈的冲压质量；3、转台上的圆周上均匀的设有若干加工通槽，当其中一个加工通槽内的内齿锁紧垫圈在进行校准时，其他加工通槽内的则依次在进行冲压、取件和进料三个步骤，实现传送加工装置的不间断运作，能有效的加快内齿锁紧垫圈的加工效率。

  综上所述，本加工装置中采用了校准冲压机构，能在对内齿锁紧垫圈冲压之前，使用拨杆和可转动的伸缩杆对内齿锁紧垫圈的位置做校准，保证内齿锁紧垫圈的冲压部被准确的冲压，进而提高内齿锁紧垫圈的冲压质量，降低内齿锁紧垫圈的冲压次品率。

  优选方案一：作为基础方案的优选方案，还包括支撑机构，所述支撑机构包括竖直设置的支撑柱、水平设置的固定台和支撑块，所述固定台与支撑柱的上端固定连接，固定台的中心处设有供转轴穿过的通孔，所述固定台与转台之间设有容纳支撑块的间隙，支撑块固定安装在固定台上，支撑块与转台的下表面滑动接触；所述支撑块与冲压头位于同一竖直轴线上。通过上述设置，当冲压头和顶杆对内齿锁紧垫圈的冲压部进行冲压时，冲压头对支撑台的压力较大，此时固定在固定台上的支撑块能够对支撑台进行进一步支撑，让整个支撑台保持在更稳定的状态，能有效的提高内齿锁紧垫圈的冲压质量；同时支撑柱能够对电动机和转轴进行保护。

  优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述传送盒的侧壁上设有滚珠，滚珠与内齿锁紧垫圈的外圈滑动接触。通过上述设置，当放置到传送盒内时，内齿锁紧垫圈的外圈侧壁与滚珠接触，在将内齿锁紧垫圈推入到加工通槽内时，会更加的顺滑省力。

  优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述固定台与转台之间设有若干卸件单元，所述卸件单元包括卸件杆和弹簧，弹簧的两头分别与固定台的上表面和卸件杆的下端固定连接，所述卸件杆的上表面为楔形面，所述支撑台的圆周上设有若干供卸件杆穿过的卸件孔。通过上述设置，当冲压后的内齿锁紧垫圈移动至布置有若干卸件单元的固定台处时，卸件杆在弹簧的推力作用下进入到卸件孔中，进而对内齿锁紧垫圈进行顶升，使内齿锁紧垫圈与支撑台分离，此时方便收取加工通槽中的金属薄件内齿锁紧垫圈；然后再转动转台时，转台的能与卸件杆的楔形面相抵，进而将压力传递至弹簧上，弹簧被再次压缩，卸件杆被压缩在固定台和转台之间，便于对后一内齿锁紧垫圈进行顶升。

  优选方案四：作为优选方案三的优选方案，所述卸件单元外包裹有安装套，所述安装套的下端与固定台固定连接，安装套的上端与转台的下表面接触。通过上述设置，安装套能对卸件杆的上下移动进行导向，进而保证卸件杆的上下移动不偏移，保证卸件单元的卸件功能的可靠性。

  优选方案五：作为优选方案四的优选方案，还包括若干激光发生器、若干激光接收器、开关三极管和处理器，所述激光发生器固定安装在凹槽内，且激光发生器均位于相邻两个顶杆之间，所述激光接收器设置在拨杆的下端，且激光发生器能与激光发生器相对，所述激光接收器与处理器电连接，处理器与开关三极管电连接，且开关三极管与伸缩杆电连接。通过上述设置，在将内齿锁紧垫圈的位置做校准前，若激光发生器发出的激光被激光接收器完全接收时，处理器不会开启开关三极管；当激光接收器未与激光发生器相对时，此时处理器发出开启开关三极管的信号，进而让伸缩杆启动，对内齿锁紧垫圈进行校准，能快速的对内齿锁紧垫圈要不要校准进行预判，若无需校准，则能有效的简化内齿锁紧垫圈的冲压步骤。

  说明书附图中的附图标记包括：转台10、转轴101、电动机102、加工通槽103、固定台20、支撑块201、弹簧202、卸件杆203、安装套204、支撑柱205、伸缩杆30、拨杆301、激光发生器302、激光接收器303、机架40、冲压头50、支撑台60、凹槽601、顶杆602、卸件孔603、内齿锁紧垫圈70、冲压部701、传送盒80、滚珠801、进料口802、出料口803、。

  实施例基本如附图1和附图2所示：用于内齿锁紧垫圈的传送加工装置，包括转台10、竖直设置的转轴101、电动机102、支撑机构、校准冲压机构和传送盒80。

  转台10水平焊接在转轴101的上端，转轴101的下端与电动机102焊接；转台10的台面上上均匀的开有4个加工通槽103，且加工通槽103位于转台10的同一圆周上。加工通槽103内设有顶杆602和支撑台60，支撑台60焊接在加工通槽103内，且支撑台60上设有凹槽601，顶杆602竖直焊接在凹槽601内，且顶杆602的上端与支撑台60的上表面位于同一水平面上。

  传送盒80的内设有水平传送的传送腔，传送腔内壁上设有若干滚珠801，滚珠801能与内齿锁紧垫圈70的外圈滑动接触，传送盒80的左端设有进料口802，传送盒80右端的下表面上设有出料口803，且出料口803能与加工通槽103相对。

  如附图2、附图3、图4所示，校准冲压机构包括机架40、冲压头50、12个激光发生器302、12个激光接收器303、处理器和转动的伸缩杆30，机架40位于转台10上方，机架40上竖直安装有冲压头50和伸缩杆30，且冲压头50和伸缩杆30的下端均能与加工通槽103相对，冲压头50和伸缩杆30位于机架40的同一圆周上，伸缩杆30的下端设有12根竖直设置的拨杆301，，激光接收器303焊接在伸缩杆30的下端，且均位于相邻的两根拨杆301之间；激光发生器302焊接在凹槽601内，且激光发生器302均位于两个相邻的顶杆602之间。

  支撑机构包括竖直设置的支撑柱205、水平设置的固定台20和支撑块201，固定台20与支撑柱205的上端焊接，固定台20的中心处设有供转轴101穿过的通孔，固定台20与转台10之间设有容纳支撑块201的间隙，支撑块201焊接在固定台20上，支撑块201与转台10的下表面接触；支撑块201与冲压头50位于同一竖直轴线之间设有若干卸件单元，卸件单元包括卸件杆203和弹簧202，弹簧202的两头分别与固定台20的上表面和卸件杆203的下端焊接，卸件杆203的上表面为楔形面，支撑台60的圆周上设有若干供卸件杆203穿过的卸件孔603；卸件单元外包裹有安装套204，安装套204的下端与固定台20焊接，安装套204的上端与转台10的下表面接触。

  本实施例中，操作时，启动电动机102，电动机102带动转轴101转动，进而带动转台10转动，当转台10上的加工通槽103与出料口803正对时，电动机102暂停，向传送盒80中放入足量的内齿锁紧垫圈70，此时内齿锁紧垫圈70的外圈侧壁与滚珠801滑动接触，当向传送腔中放入第5个内齿锁紧垫圈70时，最靠近出料口803的内齿锁紧垫圈70从出料口803处下落到加工通槽103中，实现内齿锁紧垫圈70的传送。

  然后电动机102继续带动转轴101转动，当放置有内齿锁紧垫圈70的加工通槽103正对拨杆301时，电动机102暂停，若激光发生器302与激光接收器303位于同一竖直轴线发出的激光会被激光接收器303完全接收，说明内齿锁紧垫圈70冲压部701与顶杆602重合，电动机102启动将内齿锁紧垫圈70传送至冲压头50处进行冲压步骤；当激光接收器303未与激光发生器302相对时，此时处理器发出启动伸缩杆30的信号，伸缩杆30带动拨杆301下移，当拨杆301插入到相邻的两个冲压部701之间时，伸缩杆30带动拨杆301转动，同时拨杆301继续下移，当拨杆301的下端与凹槽601内的顶杆602相抵不再转动，内齿锁紧垫圈70冲压部701与顶杆602重合，然后伸缩杆30带动拨杆301上移，实现对内齿锁紧垫圈70的校准。

  然后电动机102继续带动转轴101转动，当校准后的内齿锁紧垫圈70移动至冲压头50的正下方时，电动机102暂停，冲压头50下移对内齿锁紧垫圈70进行冲压，冲压的过程中支撑台60和顶杆602能对内齿锁紧垫圈70进行支撑，实现对内齿锁紧垫圈70的冲压。

  然后电动机102继续带动转轴101转动，当电动机102再次暂停时，此时卸件杆203的上端均与支撑台60上的卸件孔603相对，压缩的弹簧202向上伸出使得卸件杆203进入到卸件孔603中，将加工通槽103内的内齿锁紧垫圈70推出，然后收集内齿锁紧垫圈70即可，当再转动转台10时，转台10的能与卸件杆203的楔形面相抵，进而将压力传递至弹簧202上，弹簧202被再次压缩，进而将弹簧202和卸件杆203回缩到安装套204中，便于下一次卸件。在进行上述加工步骤的过程中，其他的加工通槽103内，也在依次进行进料、校准、冲压和取件的步骤，实现传送加工装置的循环加工。

  以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不可能影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书里面的具体实施方式等记载能够适用于解释权利要求的内容。

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