【48812】2023机器人职业调研陈述：人工智能的终极载体敞开十年工业大周期

  今日共享的是：2023机器人职业调研陈述：人工智能的终极载体，敞开十年工业大周期（陈述出品方：东吴证券）

  人形机器人敞开AI运用大未来，未来十年工业大趋势建立:人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的约束，近2年国内外本钱大举进入，未来20年工业大趋势建立。特斯拉机器人兼具性能与性价比，方针定价2万美金，且进展引领全球，现在处于B样阶段，24年末有望开端小批量，首先与工厂运用，商业化途径将从详尽区分范畴打破到通用型从tob向toc改变，28-30开端大规模放量。咱们猜测全球25年人形机器人开始商业化，销量2-3万台，30年新增需求100万台，2035年销量有望打破1000万台。

  AI加快人形机器人产研，特斯拉引领全球:软件决议人形机器人高度，算法需与硬件匹配，而科技巨子具有超强研制实力及软件技能优势，其间特斯拉凭仗FSD算法算力堆集、电动车供应链降本优势，遥遥领先。特斯拉将FSD纯视觉+深度学习神经网络嫁接至人形机器人，运用仿真虚拟大模型及无人驾驶堆集数据进步算法练习功率，来进步机器人平衡性能、行走步态、手部抓取等。此外，特斯拉自研的FSD芯片与Dojo超算供给算力支撑。特斯拉运控体系最具量产优势，我国供应链获益:特斯拉机器人中心关节包含三大类、40个执行器组成，其间身体14个旋转执行器(谐波减速器计划)、14个线性执行器(滚柱丝杠+梯形丝杠计划)，手部12个空心杯模组。现在执行器三花与拓普均已送样，手部关节鸣志电器已送样。现在整机bom本钱超30万，大规模量产后将降至10万元。从价值量及技能壁垒归纳看，零部件排序为六维/丝杠/减速器/空心杯/无框力矩电机，六维传感器:现在进口价值量高,单个1-2万元，估测手腕或各运用一个，国产技能未彻底打破;滚柱丝杠:线个左右，现在单个价值量1-2万元，龙头为欧洲厂商，看好速滚柱丝杠国产化的大幅降本;谐波减速器:旋转执行器中运用14个，单个价值量1200元，供货商为绿的，未来随小厂起量，价格有下降空间，一起关节或运用新式RV减速器代替，双环已发动研制;空心杯:用量12个，单个价值量1000元，鸣志已送样，后续扫兴至集成，进步ASP;无框电机:首要供货商为美企，壁垒挨近伺服电机，伺服相关厂家能够切入，且执行器集成商也可自产对标电动车化，人形机器人星斗大海:从股价视点看，电动车行情2010年第一次纯主题炒作，涨幅超1倍:2012年末-2014年工业化前夕的主题出资，主线明晰，特斯拉概念受追捧，张超2倍。因而人形机器人放量行情前的主题出资仍值得参加。从工业视点看，电动车19年末敞开的放量行情中，价值高/壁垒高/格式好的环节，如整车、电池、隔阂电解液等易出10倍股，因而关于机器人出资，优选绑定头部企业、壁垒最高中心环节、单机价值量可进步环节。